困在停车场的自动驾驶_正大期货-香港正大国际期货-官网

 

自动驾驶对通俗人有什么用？

谈到这个话题，人们脑子里浮现的可能都是有望“祛除”私人车的无人驾驶出租车。显然，这项发现对通俗人来说价值最大，固然，不包罗宽大网约车和出租车司机。

但在预计的很长一段时间内，无人驾驶出租车的商业化运营都将可望而不能及。纵然像百度的萝卜快跑和上汽旗下享道出行这样的无人车运营商，其笼罩局限也仅在人烟希罕的边缘城区，更像在做公益。

图注：一公里一块钱的价钱，堪称做公益

因此，不少公司都在用车的详细细分场景上下手，试图通过将自动驾驶在一些场景下率先落地来取得消费者的认可，实现商业收入。于是乎，速率更低，蹊径环境更为简朴且用户使用加倍高频的停车场，最先成为企业发力的重点。智能泊车，遥控泊车，智能召唤，L4级无人驾驶泊车，P-AVP/H-AVP……车企与科技公司造的词，可能一个停车场都放不下了。

只是，功效用处有多大，实在欠好说。

跨层影象泊车：可以，但没需要

上周，虎嗅在北京南城的一个万达广场里，体验了小鹏VPA-L跨楼层停车场影象泊车，详细使用经由是这样的：在经由地下停车场入口闸机抬杆后，就可以操控小鹏P5最先举行影象泊车学习（现阶段还不具备自动经由闸机功效）。开启功效后，车辆就将影象行驶轨迹。当车辆通过了下楼层的坡道，以及减速带时，中控屏会有明确的UI图标举行标注，路径上探测到的双方车位也会标注出来。

更主要的是，VPA-L现在可用的最长距离是2公里，影象学习的历程中还剩若干米也会显示出来，使用体验异常直观。到达选定的停车位并踩下刹车后，中控屏便会弹出自动泊车选项。用户在选定后，车辆就可以自主泊入车位，泊车学习到此就算圆满完成。

随后，用户可以将蹊径凭证目的地环境举行标注。包罗“电梯厅”、“充电桩”等以便下次使用。当用户再一次将车开出阛阓时，蹊径就会上传到云端。等到下次再来到该阛阓后，就可以在同样的起点选择开启VPA-L，让车辆自动开到上次泊入的车位，历程中还可以自主避让车辆和行人。整个历程中车辆速率不跨越10公里/小时，司机只需盘监视车辆，和使用小鹏高速NGP（领航辅助驾驶）的体验差不多。

更主要的是，用户还可以把自己已经学习过的蹊径与他人分享。这样纵然到了一个新的阛阓，用户也不必再学习一遍蹊径，而是通过别人的“履历”来直达充电桩或者电梯厅。此外，小鹏的VPA-L还无需要教条地必须停到学习的车位。沿路若有车位，用户也可以选择提前自动泊入。

同样，纵然没来得及在路径的起点开启功效，用户也可以从路上的随便一点开启自动泊车。

凭证小鹏汽车方面的先容，影象泊车这项功效在小鹏P7上已经做过推送。这次借助于激光雷达和更新后的XPilot系统，小鹏将影象泊车的距离由1公里提升到了2公里，而且实现了跨层泊车的功效。

据领会，该功效在3月16日才刚刚上线，还没有收到太多用户反馈。但就体验的顺畅度来说，小鹏VPA-L已经逾越了百度，成为现在相对最好用影象泊车功效。固然，现在笔者体验过的有且只有两个，另一个是搭载百度AVP方案的威马W6。

但刨除了效果只看功效自己的话，无论是小鹏VPA-L照样百度AVP，现在对消费者的用处都谈不上大。

现在，自动驾驶在停车场还不太能打

一样平常来说，我们在停车场里的需求实在很简朴：把车停到距离电梯厅或停车场入口最近的停车位里，电动车也许还要加上停到充电桩的位置。固然若何停进去这个问题，主要依赖车技和智能泊车来搞定。

而人人现在的痛点是以下三个

不知道那里有空车位/充电桩。

解决方案：车辆接入车位治理系统。车机为用户提供车道级导航和车位指引。

停车车位距离目的地太远，下车走的距离太长。

解决方案：汽车能够在搭客下车后，自动驾驶寻找车位并泊入。

路痴了找不到车。

解决方案：在搭客准备脱离时，车辆可以接受召唤自助行驶到搭客上车点。

然则上述问题，小鹏VPA-L都无能为力。

由于每个需求，别说交给机械，就算交给人类驾驶员，往往在停车场岑岭拥挤时间段，都是一场人与人之间的斗智斗勇。

举一个生涯中稀奇常见的例子。进停车场开半天还没找到车位，你是再绕一圈照样随着一个提着购物袋下了地库的人走，等着那人开车脱离？

看到这儿，是不是已经最先头疼了？

小鹏VPA-L 这项功效当前可以解决的，只有用户来到一个新的地下停车场后，不能准确找到电梯厅和充电桩的问题。但现在大多数停车场都对地下设施有着清晰的标注。相对照之下，进了停车场以后，用户的疲屈驾驶倒不是啥痛点。

对此小鹏汽车给虎嗅的注释是，他们现在还只是要把有人场景下的泊车做好，等得手艺成熟时再探索无人场景。

更主要的是，笔者驾驶小鹏P5体验时处于事情日时间，地下1层的停车场尚未停满，地下2层更是空空若何。因此，该功效若是放在周末的北京向阳大悦城，事实体验若何尚不能知。

相比之下，百度Apollo为威马、长城和广汽埃安提供的AVP影象泊车产物在账面参数和功效上就显得很合理。以威马W6为例，车辆可以影象和学习的路径虽然只有几百米，但已经可以在车上无人的情形下，凭证此前影象过的泊入和驶出蹊径，实现手机遥控的自动驾驶。

不外在现实体验中，若车辆周围环境与那时举行蹊径学习时有较大转变，AVP自动泊车有很也许率无法启动。而这种环境转变包罗但不限于：停车场周围停泊车辆的数目和种类、太阳光照角度的转变、地面上新的积水造成的蹊径颜色和反射率的差异，以及当地4G信号的强弱（远程遥控的自动泊车，需要车机与手机的毗邻），以及车辆自动驾驶系统的心情。

因此，当前能够可供使用的停车场自动驾驶方案，对于用户来说都不是那么适用。那么问题来了，到底什么样的方案，能够解决在前文提出的三个用户痛点？

手艺难度，才是停车场自动驾驶的最大阻碍

人人可能有印象，曾经博世和戴姆勒团结宣布过停车场自动驾驶方案。两家厂商买通了预先安放在停车场的摄像头与车辆之间的数据链，走的是“车场协同”蹊径。只要与博世举行互助的车企，车辆无需安装更多摄像头和激光雷达等特殊传感器，就可以在停车场的摄像头指引下举行泊车。

相对照之前百度和小鹏的方案，博世与戴姆勒的AVP对车辆的要求更低。但问题在于，云云重大规模的阛阓和写字楼，若要逐一举行园地的勘探与安装摄像头，显然是不菲的成本。对此，停车场治理公司显然不愿肩负。而这若是要转嫁到消费者身上，事实能有若干人愿意为之买单尚属未知。

相比之下，百度名为P-AVP的方案（P即Public的缩写）走的是“重车轻场”蹊径。即在停车场提前绘制高精舆图，并与停车场的物业治理方互助设计AVP的专用车位，实现车辆的自主寻找车位泊入以及召唤驶出。这些车位普遍对照偏远，车主万不得已不会使用，若是能通过自动驾驶提升这部门车位的使用频率，物业治理方异常愿意。若是能够实现，显然是双赢。

但问题在于，这项功效实现起来手艺难度太大。据虎嗅领会，百度此前试图在2021年下半年就向互助车企交付该功效，但该设计不停延迟，最终到今天也没实现。更主要的是，该方案虽然不用在停车场安装牢靠传感器，但绘制高精舆图以及逐个停车场举行车辆适配，依旧需要花费人力。事实，百度只是供应商，而差异品牌的车型在尺寸、手艺架构上都有差异。

这项巨额成本，百度和车企都不愿肩负。

由此可见，小鹏这样通过车端智能，不依赖场端的做法在商业化上似乎加倍可行。虎嗅推测，小鹏的VPA-L在云端实现的路径共享，让人看到了“众包建图”的模式雏形。若是小鹏能够在云端将每辆P5在停车场中采集到的舆图整合，那么采图带来的成本就可以依赖用户量的增添而化解于无形。同样，车企对于自身车辆的底层电子电气架构也加倍领会，适配难度更低，这都是百度所不具备的优势。

因此，用户若想要真正能解决自己停车痛点的自动驾驶手艺，还需加以时日。当前的智能汽车，生怕还做不到。