阿里达摩院首席科学家：带队造出具身「大脑」_正大期货-香港正大国际期货-官网

 

9月14日，阿里巴巴达摩院首席科学家、具身智能实验室负责人赵德丽被曝离职，下一步去向尚未公布。

距离赵德丽最后一次以达摩院身份公开露面，仅过去不到两个月——7月18日的WAIC首席科学家圆桌上，他还在谈“多模态是下一代智能范式”。5月，他代表达摩院与国家人工智能应用中试基地（具身智能）签约。

今年2月，赵德丽带队开源了具身智能大脑基础模型RynnBrain。按官方口径，RynnBrain模型在16项具身评测上刷新SOTA，表现超过谷歌Gemini Robotics ER 1.5和英伟达Cosmos Reason 2等具身顶 尖模型。7月，RynnBrain迭代至1.1版本，参数规模从72B扩展到122B，强化了3D空间定位与接触点预测能力。

目前，阿里官方与赵德丽本人尚未对离职一事作出公开回应。

十八年和三个团队

赵德丽毕业于上海交通大学，随后进入微软亚洲研究院视觉计算组和香港中文大学多媒体实验室，前后约六年，与汤晓鸥共事，研究方向是机器视觉与机器学习。这两个组在当时的华人计算机视觉圈里是同一个师门谱系，商汤、旷视早期的一批技术骨干很多出自这里。

2012年，赵德丽与汤晓鸥、王晓刚合作的Graph Degree Linkage聚类论文成为该方向的高被引成果；2015年发表在IJCAI上的TADW，至今仍是网络表示学习领域引用率较高的论文之一。这两篇论文的引用周期，横跨了深度学习最热闹的十年。

赵德丽加入阿里前曾在HTC和小米从事六年算法研究和团队管理。

2020年，赵德丽正式加入阿里巴巴达摩院，先后创立视觉基础模型、具身智能、AI for Science三支团队。

2023年3月达摩院架构调整，赵德丽出任视觉智能实验室等核心团队的负责人之一。

同年，他与周靖人团队合作研发阿里早期图像与视频生成基础模型，推出Composer和VideoComposer。Composer的特点是把图像生成拆成可以灵活组合的多个条件，文字、线稿、深度图都能参与控制画面。

通义万相后来成为阿里AI应用版图里的成熟产品，底层的技术基础就来自这条线。

2025年1月，赵德丽以达摩院首席科学家身份发表《2025AI展望：Scaling Law新叙事加速AI变革》一文。

2025年8月的世界机器人大会上，达摩院一次性开源了具身智能“三大件”：从第 一人称视频学习操作技能的VLA模型RynnVLA-001，能解析11个维度物理场景的世界理解模型RynnEC，以及业界首 个机器人上下文协议RynnRCP。RynnRCP打通了从传感器数据采集到模型推理再到动作执行的完整链路，支持当时几款主流的具身模型和开源机械臂。

在此基础上，达摩院在今年2月开源了RynnBrain——是赵德丽在达摩院又一代表性产出。

RynnBrain基于Qwen3-VL构建，首次为机器人引入时空记忆和物理空间推理能力，训练数据超过2000万对。开源阵容一口气放了7个模型，参数从2B覆盖到30B MoE。官方称，其中30B MoE版本只用3B激活参数就达到了72B稠密模型的效果，自研的RynnScale架构把训练速度提升了2倍。

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赵德丽在发布时说：“RynnBrain首次实现了大脑对物理世界的深度理解与可靠规划，为大小脑分层架构下的通用具身智能迈出关键一步。”

具身智能行业目前至少有三条技术路线并行：端到端VLA、大小脑分层和世界模型。RynnBrain属于国内开源体系较为完整的“独立机器人大脑”路线作品之一。

除此之外，赵德丽创建的 AI for Science 团队在今年3月发布虚拟细胞基础模型 Lingshu-Cell；4月又推出面向材料发现的基础模型Elements，随后7月推出 AI Agent ElementsClaw。

基础模型能力从数字空间向物理空间、再向科学空间的连续外溢，或许是赵德丽的职业轨迹逻辑。Composer和VideoComposer面向图像、视频等数字内容的可控生成；RynnBrain将这类多模态基础模型推向物理世界，用于机器人对环境的理解、记忆和规划；Lingshu-Cell和 Elements则进一步进入生命科学和材料科学……三个方向逐步构成了赵德丽的能力迁移链。

从达摩院出走的科学家们都会去哪儿？

2024年以来，阿里AI体系一直处在持续的人事变动中。

2024年10月，通义千问技术负责人周畅离职加入字节跳动。今年3月，千问大模型负责人林俊旸宣布离职，后训练负责人郁博文等多名骨干同期出走，随后阿里成立ATH事业群整合AI业务，由吴泳铭直管。6月，阿里云CTO、达摩院副院长周靖人也传出离职消息，后续被官方辟谣。

达摩院内部的流失名单更长：华先胜、谭平、王刚、陈俊波，司罗等历任实验室负责人早已先后离场。司罗回流斑马智行、王刚创业清洁机器人、陈俊波创办有鹿智能……他们的去向存在分化——有的创业，有的回流阿里系其他业务，也有的彻底离开。

达摩院的人才流失是一个结构性现象，扫地僧的离开各有原因，不过共同的背景是：达摩院从前沿探索转向自负盈亏后，基础研究的长周期跟集团对业务产出的短周期诉求之间的张力越来越大。

2017年达摩院成立时，马云在云栖大会上对外公布计划三年投入1000亿元支持前沿科研，达摩院为核心载体，给它的任务是探索科技前沿。马云当时一方面说，达摩院不必马上背收入指标；另一方面也要求它学会自己挣钱，让绝大部分研究最终走向市场。九年过去，最初的那个达摩院已经换了一副模样：自动驾驶放弃了，量子实验室捐了，研究院要自负盈亏，集团的AI资源又在向通义和ATH事业群集中。赵德丽的具身智能实验室是上一轮收缩的幸存者。

在阿里具身智能的版图中，达摩院承担的角色是“搭大脑”。达摩院之外，阿里在资本端投了宇树科技、自变量、逐际动力、星动纪元、穹彻智能等一串公司；场景端，高德4月亮相了首 款四足机器人“途途”，菜鸟的仓储机器人进入规模化测试，6月千问团队又发布了Qwen-Robot机器人模型套件。

达摩院具身实验室是“大脑”这一环的技术底座，但随着集团通过投资完成硬件卡位，自研大脑的优先级是否还像两年前那样高，是一个问号。

同属阿里系的蚂蚁选择单干，旗下灵波科技今年7月一周内一次性开源六套具身模型组件，覆盖感知、VLA、视频生成和世界模型等环节。9月10日，又开源LingBot-World 2.0 Small等三款世界模型。

与此同时，对手们的打法各不相同。字节跳动今年1月领投自变量机器人10亿元融资；腾讯发布了具身智能开放平台Tairos，合作企业超过40家，强调不做商业化本体硬件量产；美团是出手较重的一家，参投的机器人企业超过16家，也是宇树科技最 大的外部股东；京东2025年三个月连投6家，今年4月又发布自研具身大模型和数据交易平台。

具身智能赛道正处于从“技术验证”到“商业落地”的转换期，一个既懂RynnBrain这样的“大脑”架构、又懂Composer这样的生成模型、还懂怎么带团队的人，在市场上并不多见。以赵德丽的履历结构——前六年基础研究、后六年产业落地、再六年大厂团队搭建——创业是最 符 合逻辑的选择。

无论最终落在哪里，赵德丽的下一站都会是行业关注的信号。